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氦气飞球无人机 可自动抓取物件

来源:创意网 | 2016-05-09 16:20 编辑:杨小娴

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四月份举办的德国汉诺威工业博览会上,Festo 仿生学习网络展出了一款新型的氦气飞球无人机FreeMotionHandling,这飞球项目是由之前的eMotionSphere项目和自主抓物球体的 FlexShapeGripper 项目合并而来。

氦气飞球无人机 可自动抓取物件

飞行球直径为137cm,由球体、转子填充环和抓取器组成,净重仅有50克,充满氦气后也只有1400克重。飞球四周有一个碳纤维环,上面的集成印刷线路板整合了传感器、无线技术、四个水平旋转器与四个垂直驱动器。自适应驱动系统,为双向旋转提供了足够动力和各个方向的动态飞行,使抓取器可以从不同方向抓取物件。

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飞行环上有8颗红外线LED灯珠,追踪系统通过10台红外线相机对飞行进行追踪,能以每秒160帧的频率记录飞球详细位置。

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抓取器实际上是一个氦气填充膜套,用来包裹着物件,最大可抓取400克物件。板上两个摄像头用来辅助抓取器定位,分别安装在抓取器上和外套管上。通过内部处理器分析,飞球可在不同光线、角度下自主识别物件并进行抓取。智能系统能分析物件的整体并采集其特征,当搜集到足够多的数据就能进行主动学习。

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